Д-р Кобаса е изучавала бизнесмени, адвокати, шофьори на автобус, служители в телефонни компании и други групи хора, подложени на високи нива на стрес. Във всяка група той открил някои хора, които били много по-здрави от други, подложени на същото напрежение. Тя се зачудила дали тези хора не споделят някакви личностни характеристики, които ги защитават от негативното влияние на високия стрес. Тя открила, че в действителност една определена психологическа характеристика отличава тези, които се разболяват по-често, от тези, които били здрави. Тя я нарекла психическа устойчивост (или устойчивост на стрес).

Устойчивостта включва определен начин, по който виждаш себе си и другите. Според д-р Кобаса хората, устойчиви на стрес, показват високи нива на три психологически характеристики: контрол, отдаденост и предизвикателство. Хората, които имат високи показатели на контрол, силно вярват, че имат влияние върху обкръжаващата ги среда и че могат да случват нещата. Хората с високи нива на отдаденост се чувстват напълно ангажирани с това, което правят и са решени да дават най-доброто от себе си. Хората с високи показатели на предизвикателство разглеждат промяната като естествена част от живота, която позволява поне някаква степен на бъдещо развитие. Тази перспектива позволява на устойчивите на стрес хора да виждат новите ситуации по-скоро като предизвикателства, отколкото като заплахи.

Д-р Кобаса подчертава, че човек може да направи много неща, за да повиши своята устойчивост на стрес. Най-добрият начин е да приеме собствения си живот и да си зададе трудни въпроси като накъде отива той и как би могъл да се обогати чрез конкретни избори и промени, които може да предприеме в сферите контрол, отдаденост и предизвикателство. Според д-р Кобаса устойчивостта може да се подобри на работни места с високи нива на стрес чрез реструктуриране на ролите и взаимоотношенията вътре в организациите, с цел повишаване на чувството за контрол, отдаденост и предизвикателство сред служителите.

По Full Catastrophe Living, Jon Kabat-Zinn